全橋式周邊傳動刮吸機： 刮泥機由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜等組成。

周邊傳動刮渣機：由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜組成。

半橋式刮泥機:由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜組成。 ZBGN系列刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。

半橋式周邊傳動刮泥機：含主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣斗和控制柜等組成。 采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況更好，減少了運行功率，降低運行成本

不銹鋼周邊傳動刮泥機： ZBGN系列刮泥機用于污水處理廠圓形沉淀池，將沉降在池底的污泥刮集至池底集泥坑并將池面的浮渣撇向集渣斗，以便進一步處理。